　　新疆自动门图画在弱光照时噪声搅扰增多，在门关闭进程中噪声会更严重，常常模糊图画中的细节，形成原图中的边际信息不显着。图3.3 (b)是用3x3的规范模板对原图进行均值滤波后得到的图画，图画的噪声有所削弱，可是一起也削弱了门底部的边际特征。图3.3(c)是用传统中值滤波据3x3模板遍历图画后得到的，从图画中能够看到，边际特征尽管没有损坏可是噪声影响仍然较大。图3.3(d)是经过自适应中值滤波算法处理后的图画，设置初始模板巨细为3x3, S,r,a、为7x7，从图画中看出较好的滤除了噪声，而且保持了图画特征细节，所以挑选自适应的中值滤波对自动门图画进行滤波处理。

　　图画增强的意图即是选用一系列技能改进图画作用，补偿在成像进程中图画亮度分布不均匀的缺陷，使图画全体或许有些特征更加杰出，拓展图画中不同物体之间的不同。自动门在开关进程中会遮挡有些光照，使本来均匀稳定的图画灰度而变得俄然增大或减小，削弱了图画的全体作用，明暗比照不显着使障碍物的边际以及自动门的特征不清晰，不利于图画特征剖析。一般选用灰度改换以及直方图修正来按捺无用信息，然后达到改进图画质量，便利图画特征提取的意图。

　　灰度改换是对于图画的像素灰度值进行校正，使图画终究成像均匀。在光照缺乏或许过度的情况下，图画大多数像素会限制在一个很小的规模内，呈现为模糊不清，没有灰度层次的图画。经过分段灰度改换，把不感兴趣的有些灰度空间紧缩，留下的空间用于拉伸感兴趣的灰度，使特征比照显着，有用改进图画质量。为了杰出感兴趣目标地点的灰度区间，相对按捺那些不感兴趣的灰度区间，一般选用分段线性改换的方法。对应的数学表达式如下:其中g (x,力为改换后输出图画，fx,力为改换输入图画，c}b}c,d为图画中代表改换规模的灰度值，取值规模为0,255,Mg. M f分别是输出和输入图画的最大像素值，常取值255。在拓展感兴趣的区间的一起，为了保留别的区间的灰度层次，选用紧缩别的区间的方法。经过仔细调整折线拐点的方位及操控各线段的斜率，可对任一灰度区间进行拓展或紧缩。